Сведенборг стремился доказать примат духа над материей. С середины 1740-х годов утверждал, что ему удалось установить прямой контакт с ангелами и духовным миром.
В 1743 г. Сведенборг пережил сильный духовный кризис, начавшийся с ряда чувственных религиозных видений. В своих видениях Сведенборг побывал в раю и аду, легко перемещаясь между духовным и материальным мирами.

В 1744 г. явившийся Сведенборгу Христос повелел ему отказаться от научных исследований и заняться толкованием Библии.
На основе своих видений Сведенборг разработал теорию соответствий, изложенную в книге "Иероглифические ключи" (издана в Лондоне в 1784 г. под названием "Духовный ключ").

Согласно Сведенборгу, каждый символ содержит три смысловых уровня:
природный (относящийся к области материальных вещей, в том числе науке и истории),
духовный (связанный с неосязаемым миром идей и воображения)
и божественный (ведущий к истинной и предельной реальности Бога).
Следствием теории соответствия стал вывод о том, что Вселенная представляет собой гармоничное целое, временно нарушенное грехопадением. Тем самым Сведенборг приравнял грех к ошибке, отвергнув идеи Страшного суда и вечного проклятия.

Согласно Сведенборгу, рай и ад - это не будущее человека, а постоянная реальность, с которой человек соприкасается постоянно в зависимости от своего жизненного выбора. Как следствие этой идеи, Сведенборг предложил развивать интуицию и воображение в противовес развитию разума.

Свое мировоззрение Сведенборг изложил в нескольких десятках книг на латинском языке,
из которых наиболее известны:
"Небесные секреты" (8 томов), "Земли во Вселенной", "Новый Иерусалим и его небесная доктрина", "Небеса и ад", "Божественная любовь и разум", "Апокалипсис проявился", "Истинная христианская религия".
Сведенборг рассылал свои труды священнослужителям и в университеты.
Наибольшее внимание к своим работам Сведенборг привлек в Англии.